目前，对于金属零件焊接，大多为手工焊接，费事费力，焊接质量差。也有一些自动焊接装置，主要是多关节机械臂自动焊接机，这类自动焊接装置主要使用在流水线上，虽然柔性好，但机构复杂，可靠性较差，实用性还有待提高。

　　还有其他的一些自动焊接装置用于钣金接缝焊接，属于专用设备。而能对批量零件自动焊接，焊接形状复杂，焊接零件自动转移和交换，成为独立的自动焊接单元，并采用非多关节机构的自动焊接装置，目前还是空白。同步自动焊接单元能实现批量零件的、复杂形状的自动焊接，焊接零件自动转移和交换，焊接区域与上下料区域隔离，并实现焊接工序和上下料工序的同步进行，安全性、质量、效率、自动化程度大大提高。

　　工作原理

　　本实用新型主要由底座、滑座、立柱、横臂、摆臂、三向导轨、三向驱动机构、自动回转台、零件固定装置、区域隔离装置、焊接系统和电气自动控制部分（由电柜、操作站组成）构成。其中，摆臂可以是自动调整机构，也可以是手动调整机构，三向导轨可以是线性导轨，可以是滑动导轨，也可以是滚动体与滑动的复合导轨。

　　通过电气自动控制，驱动立柱、滑座和横臂的三向坐标运动，实现摆臂的三向坐标运动，而焊接头与摆臂连接，从而实现焊接头按照预定的轨迹移动，实现复杂轨迹的自动焊接。同时，通过电气自动控制，驱动转台的自动回转和分度，实现已焊接零件和待焊接零件的自动转移和交换。

　　回转台可以根据零件的大小，分割成各种不同工位数的区域，其中的一个或几个区域为上下料区域。解决轨迹复杂的批量零件的自动焊接、零件自动转移和交换、焊接与上下料同步进行、结构性能可靠等问题。